語源 ceiveはcatch

conceive（思いつく、妊娠する）

conception（着想、概念、立案、妊娠） 「一緒に取り入れる」というイメージです。アイデアを頭に取り入れたものが「概念」となります。

Conceptについては、油井 文江著 ソーシャルビジネス研究会『あなたも社会起業家に!: 走る・生きる　十五のストーリー』冨山房インターナショナル (2012/3/27)に、基本的考え方とあって、そういう簡単な日本語に噛み砕いている点が好印象。

deceive（だます）
deception（欺くこと、うそ、失望） deceive は「真実から離れた(de-）ことを把握させる（ceive）」というイメージから「だます」という意味になっています。deceive は mislead と意味が似ていますが、decieve は「悪意をもって導くこと」「えさで釣って、だましたものをつかませること」を意味するのに対して、mislead は、「悪意がない、あるいは悪意がほとんどない状態で相手が誤解してしまう場合」を意味します。

precept（教え、教訓）pre- 「以前に取っておいた」というイメージから、次の人のために手順を教える「教訓」という意味になっています。

percept（知覚の対象） perceiveの名詞形、per-「完全に」
詳しくは、
http://home.alc.co.jp/db/owa/etm_rsch?er_sn_in=75